PROPOSTA DE PLATAFORMA · V1.0.0
Uma abordagem modular. Diferentes missões industriais.
Explore uma família proposta de aeronaves industriais, módulos e processamento embarcado. Comece pela aplicação, consulte as fontes e envie seus requisitos.
Aplicações
Inspeção de infraestrutura
A inspeção é a primeira frente comercial do documento: torres de energia, tubulações e túneis, com sensores, análise de imagens e mapeamento.
Pulverização agrícola
O documento propõe tanque removível e controle de gotas para uso agrícola.
Apoio a emergências
A proposta inclui imagens térmicas e apoio visual em emergências civis.
Logística médica e de materiais
O conceito logístico inclui compartimento com controle de temperatura para suprimentos médicos urgentes.
Plataformas
Multirrotor médio
A proposta inclui um multirrotor médio em uma família de três plataformas, como base manobrável para módulos de missão.
Plataforma de carga pesada
O documento propõe uma base para cargas e suprimentos mais pesados.
Plataforma VTOL de asa fixa
A plataforma proposta combina decolagem e pouso verticais com voo de cruzeiro de asa fixa.
Tecnologia
Interfaces modulares de carga
A proposta combina engates mecânicos rápidos e identificação por software com DroneCAN / MAVLink.
Arquitetura de controle de voo
O roteiro cita PX4 e Auterion OS na camada de controle de voo, separada do processamento da missão.
Processamento de missão embarcado
O documento cita NVIDIA Jetson Orin para processamento embarcado, mapeamento e análise de imagens.
Do requisito ao escopo do projeto
Use esta sequência proposta para definir o projeto. Responsabilidades, critérios de aceitação e prazos são acordados na definição do escopo.
- Defina a missão
- Avalie plataforma e interfaces
- Acorde protótipo e plano de testes
- Revise evidências e escopo de entrega
Comece pela arquitetura documentada
O documento descreve categorias, módulos e funções de integração. Use os capítulos na discussão técnica; cada projeto define sua configuração e evidências de aceitação.
Documentos
Explore os capítulos por tema junto ao documento original completo em chinês.
Famílias de plataformas
Multirrotor médio, carga pesada e asa fixa VTOL são as três categorias..
Módulos de missão
Agricultura, emergências, inspeção e logística definem quatro aplicações propostas..
Roteiro tecnológico
O roteiro separa controle de voo e processamento embarcado da missão..
Converse sobre seu projeto
Comece pela tarefa. O tema da página e os capítulos são incluídos automaticamente.
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