MODULAR UAV / EXPERIENCE V1.1.0
Da plataforma aos requisitos do projeto.
Percorra a arquitetura proposta, consulte as fontes e discuta sua missão.
Visão geral ↗Este tour usa imagens das fontes com animação web. Não é um simulador de voo nem um modelo 3D rotacionável.
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Comece pelo trabalho
Três tipos de plataforma propostos se conectam a módulos de missão.
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Compare plataformas
Multirrotor médio, carga pesada e asa fixa VTOL são as três categorias.
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Conecte o módulo de tarefa
A proposta combina engates mecânicos rápidos e identificação por software com DroneCAN / MAVLink. O objetivo é trocar módulos mantendo uma plataforma comum. A análise da interface deve considerar dimensões, alimentação elétrica, dados e verificações após a troca.
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Separe voo e processamento da missão
O documento cita NVIDIA Jetson Orin para processamento embarcado, mapeamento e análise de imagens. O processamento da missão é distinto do controle de voo. Descreva sensores, saídas esperadas e exemplos de aceitação para delimitar uma prova de conceito de inspeção civil.
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Consulte as evidências de aplicação
A inspeção é a primeira frente comercial do documento: torres de energia, tubulações e túneis, com sensores, análise de imagens e mapeamento. Informe o ativo, restrições de acesso, imagens ou mapas necessários e como o operador avaliará os resultados.
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Defina seu projeto
A colaboração proposta conecta integração, fabricação de precisão e ferramental.
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Escolha uma aplicação para consultar as fontes e enviar uma solicitação com o tema associado.
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