MODULAR UAV / EXPERIENCE V1.1.0

Taşıyıcıdan proje gereksinimlerine.

Önerilen mimariyi kaydırarak inceleyin, kaynakları açın ve görevinizi görüşün.

Genel bakış ↗

Bu tur kaynak görsellerini web animasyonuyla gösterir. Uçuş simülasyonu veya döndürülebilir 3D model değildir.

Kaynak görsel · Sayfa 3

01 / 06

Önce işi seçin

Önerilen üç taşıyıcı türü göreve özel modüllere bağlanır.

Ayrıntıları oku ↗

Altyapı denetimi ↗Tarımsal püskürtme ↗Acil durum desteği ↗Tıbbi malzeme ve yük lojistiği ↗

Kaynak görsel · Sayfa 4

02 / 06

Taşıyıcıları karşılaştırın

Ürün matrisinin üç kategorisi orta çok rotorlu, ağır yük ve sabit kanat VTOL platformlarıdır.

Ayrıntıları oku ↗

Orta sınıf çok rotorlu ↗Ağır yük platformu ↗Dikey kalkışlı sabit kanat platformu ↗

Kaynak görsel · Sayfa 3, 5

03 / 06

Görev modülünü bağlayın

Teklif, mekanik hızlı bağlantıları DroneCAN / MAVLink üzerinden yazılım tanıma ile birleştirir. Amaç, ortak platform üzerinde görev modüllerini değiştirmektir. Arayüz incelemesi mekanik zarfı, elektrik beslemesini, veri alışverişini ve değişim sonrası kontrolleri kapsamalıdır.

Ayrıntıları oku ↗

Modüler faydalı yük arayüzleri ↗Görev modülleri ↗

Kaynak görsel · Sayfa 6, 7

04 / 06

Uçuş ve görev hesaplamasını ayırın

Doküman, araç üstü işlem için NVIDIA Jetson Orin ve haritalama ile görüntü analizini önerir. Görev hesaplaması uçuş kontrolünden ayrıdır. Sivil denetim kavram kanıtının kapsamı için sensör girdilerini, beklenen çıktıları ve kabul örneklerini belirtin.

Ayrıntıları oku ↗

Uçuş kontrol mimarisi ↗Araç üstü görev hesaplama ↗Teknoloji yol haritası ↗

Kaynak görsel · Sayfa 5, 7

05 / 06

Uygulama kaynaklarını inceleyin

Denetim, dokümandaki ilk pazara giriş alanıdır: enerji direkleri, boru hatları ve tünellerde algılama, görüntü inceleme ve haritalama. Talepte varlık türü, erişim kısıtları, gerekli görüntü veya haritalar ve operatörün sonuçları nasıl inceleyeceği belirtilmelidir.

Ayrıntıları oku ↗

Altyapı denetimi ↗İlk uygulamalar ↗