MODULAR UAV / EXPERIENCE V1.1.0
Dalla piattaforma ai requisiti di progetto.
Scorri l’architettura proposta, consulta le fonti e discuti la tua missione.
Panoramica ↗Il tour usa immagini originali con animazioni web. Non è un simulatore di volo né un modello 3D ruotabile.
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Parti dal lavoro
Tre tipi di vettore proposti si collegano a moduli dedicati.
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Confronta le piattaforme
Multirotore medio, carico pesante e ala fissa VTOL sono le tre categorie.
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Collega il modulo operativo
La proposta collega attacchi meccanici rapidi e identificazione software tramite DroneCAN / MAVLink. L’obiettivo è cambiare modulo mantenendo una piattaforma comune. La verifica dell’interfaccia deve considerare ingombri, alimentazione, scambio dati e controlli dopo la sostituzione.
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Distingui volo e calcolo di missione
Il documento cita NVIDIA Jetson Orin per elaborazione a bordo, mappatura e analisi delle immagini. Il calcolo di missione è distinto dal controllo del volo. Descrivere sensori, risultati attesi ed esempi di accettazione per definire una prova di concetto di ispezione civile.
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Consulta le prove applicative
L’ispezione è la prima direzione commerciale del documento: tralicci, condotte e gallerie, con sensori, revisione delle immagini e mappatura. Specificare il bene da ispezionare, i vincoli di accesso, immagini o mappe richieste e modalità di verifica dei risultati da parte dell’operatore.
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Definisci il progetto
La collaborazione proposta unisce integrazione, produzione di precisione e attrezzaggio.
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