Zeit, Hebelarm und Datenverantwortung

Gemeinsame Zeitbasis

Unterscheiden Sie Messzeit, Empfangszeit und Verarbeitungszeit. GNSS-Zeit, UTC und monotone Systemzeit dürfen nicht ungeprüft gemischt werden. PPS allein beschreibt nicht automatisch den Bildbelichtungszeitpunkt: Trigger, Event-Rückmeldung, Verzögerung und Jitter sind zu messen. Näherung für konstante Geschwindigkeit: Positionsfehler ≈ Geschwindigkeit × Zeitfehler.

Einbaugeometrie

Dokumentieren Sie Achsen, Vorzeichen und die Vektoren zwischen Antennenreferenz, IMU und Kamera. Ein Hebelarm muss mit der Orientierung in das Zielsystem gedreht werden; ein beweglicher Gimbal verändert die Geometrie. Antennenphasenzentrum, mechanischer Referenzpunkt und Kameraprojektionszentrum sind nicht austauschbar.

Lokal und extern

Vorgeschlagene Aufteilung: Empfänger und Flugrechner berechnen lokal Navigation und protokollieren Rohdaten, Zustände und Sensorereignisse. Ein externer Caster liefert Korrekturen; eine spätere Cloud-Auswertung ist optional und gesondert freizugeben. Zugangsdaten bleiben im geschützten Gerätespeicher. Datenhoheit, Export, Löschfristen und Update-Verantwortung gehören in den Vertrag.

Baseline und Umgebung

Mit größerem Basisabstand können atmosphärische Restfehler und die Dekorrelation der Messungen zunehmen. Netzwerkmodelle vermindern bestimmte räumliche Fehler, beseitigen aber lokale Abschattung oder Mehrwege am Rover nicht. Basisabstand, Satellitensicht, Antennenaufbau und Umgebung mit jedem Versuch protokollieren; eine universelle Reichweitengrenze wird hier nicht versprochen.

Fehlerbehandlung

Protokollieren Sie Korrekturalter, Paketlücken, Lösungstyp und Qualitätswerte. Bei Netzunterbrechung keine feste Zentimetergenauigkeit behaupten. PPK setzt geeignete, zeitlich überlappende Rohdaten voraus. Tests für Abschattung, Mehrwege, Neustart und Wiederverbindung dürfen erst nach sicherer Versuchsplanung erfolgen.

Passende nächste Schritte