RTK, Network RTK, PPK und GNSS/INS

Verfahren

RTK löst Trägerphasenmehrdeutigkeiten mit zeitnahen Referenzdaten. Network RTK nutzt ein Referenzstationsnetz zur Modellierung räumlicher Fehler; VRS, FKP und MAC sind unterschiedliche Bereitstellungsansätze, deren Unterstützung zu prüfen ist. PPK verarbeitet aufgezeichnete Rover- und Referenzdaten nach dem Einsatz: geeignet für nachträgliche Auswertung, aber kein Ersatz für eine in Echtzeit benötigte Navigationslösung.

Format und Transport

RTCM beschreibt standardisierte GNSS-Nachrichten; NTRIP transportiert GNSS-Daten über IP. Keines von beiden ist selbst ein Positionierungsalgorithmus. Mountpoint, RTCM-Version, Nachrichtentypen, Authentifizierung, GGA-Rückmeldung und Update-Raten müssen auf beiden Seiten zusammenpassen.

Fixed, Float und GNSS/INS

Fixed kennzeichnet eine ganzzahlige Mehrdeutigkeitslösung, Float eine nicht ganzzahlig festgelegte Schätzung. Fixed ist kein Integritätszertifikat. GNSS/INS verbindet Satellitenbeobachtungen mit inertialen Messungen. Während einer GNSS-Lücke kann INS weiterrechnen, aber seine Unsicherheit wächst; die zulässige Dauer folgt aus Tests der konkreten IMU und Bewegung.

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