機器人結合視覺
- 內容介紹：
2D與3D視覺技術結合到機器人系統中，具備智慧感知、辨識與操作能力。整合技術大幅提升機器人在自動化、生產線、物流、檢測等應用 - 視覺方法：
2D辨識物件特徵，3D確認空間位置與姿態角度，深度學習模型來處理圖像辨識，點雲數據進行物件分割、幾何擬合及關鍵點技術估算物件姿態 - 機器人應用案例：
辨識產品並精準擺組裝、雷射掃描尺寸並偵測變形、 3D視覺辨識堆疊物品中的目標並抓取
銲接協作手臂
玻纖協作滾膠
模口線3D量測
鞋大底噴膠
鞋面打粗
旋鑄砂芯
鑄件塗裝
變電箱銲接
電磁閥組裝
鋁碇堆棧
扣環組裝
濾芯塗膠